轻量级消息通信
为使用蜂窝网络或其他带宽受限网络的机器人降低消息开销。
深受机器人企业信赖
概览
为什么选择 MQTT 作为互联机器人协议
通过随机器人机群规模扩展的 MQTT 消息通信，连接机器人与应用。
架构解耦
遥测数据只需发布一次，控制中心、监控工具和其他机器人即可订阅所需数据。
覆盖整个机群的扩展能力
随着设备与应用增长，通过基于主题的消息通信在机器人机群间共享更新。
架构
机器人机群共享的 MQTT 骨干
将选定 ROS/DDS 数据桥接至 MQTT，实现广域网络中的机群监控与远程协调。
机器人数据
运动控制
传感器
机械手
视觉
边缘 AI
桥接与边缘
ROS/DDS 桥接
桥接应用
选定主题与载荷转换
EMQX Edge
轻量 MQTT
边缘计算
边云桥接
MQTT 平台
EMQX Cluster
EMQX 节点 1
规则引擎
数据集成
EMQX 节点 2
EMQX 节点 3
EMQX 节点 N
车队应用
车队运营
车队管理
监控
仿真
AI 智能体
Agent 示例角色
任务规划
诊断
操作辅助
数据与分析
Apache Kafka
数据湖
BI 仪表板
桥接应用将选定 ROS/DDS 数据转换为 MQTT；EMQX 再将其路由至机群应用。
核心能力
互联机器人为什么选择 EMQX
灵敏的消息通信
在机器人与互联应用间低延迟交换遥测数据和监督指令。
性能指南高韧性运营
将消息通信分散至集群各节点，减少 Broker 节点故障导致的服务中断。
集群指南设备与数据安全
通过 TLS 加密连接，验证客户端身份，并控制各机器人或应用可访问的主题。
安全指南ROS/DDS 集成
通过桥接应用将选定 ROS/DDS 消息转换为 MQTT，实现机器人本地网络以外的通信。
ROS 2 桥接示例双向通信
结合 MQTT 投递选项与会话设置，在机器人重连时支持遥测数据和指令传输。
MQTT 投递指南AI 应用数据
将机器人遥测数据路由至 AI 服务，并通过 MQTT 返回应用生成的结果或指令。
HTTP 投递指南应用场景
构建互联机器人应用
通过统一数据骨干连接多样的机器人应用。
多机器人协同
共享机器人状态与任务更新，协同不同地点的机群。
自主移动
将遥测数据和选定传感器数据发送至边缘或云服务，用于分析和机群监督。
仓库自动化
将自主移动机器人连接至仓储系统，支持任务分配、库存更新和监控。
智慧农业
结合无人机与地面机器人数据，为灌溉、施肥和田间作业提供依据。
资源
探索 EMQX 互联机器人资源
常见问题
常见问题
EMQX 在机器人与应用之间路由 MQTT 消息，支持跨边缘与云端的机群遥测、远程监控和监督指令。
MQTT 采用紧凑消息与发布订阅模型，机器人无需为每个应用单独保持连接，即可与多个应用共享数据。
桥接应用订阅选定 ROS 主题，将数据转换为 MQTT 载荷并发布至 EMQX。指令可经由桥接沿反向路径传输。
EMQX 将连接与消息路由分散至集群各节点。请根据机群规模、消息速率、载荷和网络条件规划并测试部署。
配置 TLS 进行传输加密，启用客户端身份认证与主题级授权。为机器人和后端应用使用独立凭证与权限。
例如仓储机器人协同、远程机群监控、农业机器人以及面向 AI 分析的遥测数据管道。