
2026-9-10
Microduck × Device Agent:为机器小鸭子增加云端大脑(上)
Microduck 是一台面向 Physical AI、强化学习和机器人开发的小型双足机器人,它可以通过强化学习策略行走、转向并完成多种动作,实现一些非常有趣的功能。本系列文章将介绍如何利用 Device Agent 来扩展 Microduck,通过 MQTT 为其接入云端运行的 LLM,Web 或者手机端应用等,实现更加复杂、有趣的边云协作场景。
JianBo HeAI

Microduck 是一台面向 Physical AI、强化学习和机器人开发的小型双足机器人,它可以通过强化学习策略行走、转向并完成多种动作,实现一些非常有趣的功能。本系列文章将介绍如何利用 Device Agent 来扩展 Microduck,通过 MQTT 为其接入云端运行的 LLM,Web 或者手机端应用等,实现更加复杂、有趣的边云协作场景。

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