在思岚本次参与方舱抗疫支援的过程中，EMQ 提供的 EMQX Cloud 云服务帮助我们到达方舱医院后第一时间快速完成了机器人与云平台之间的对接部署。在机器人长时间、高强度的服务过程中，EMQX Cloud 为机器人与云平台之间的数据交互提供了稳定可靠的技术保障，让我们的机器人出色地完成了方舱内的配送任务，为抗疫工作贡献了一份力量。
——思岚科技 CTO 黄珏珅
企业简介
思岚科技成立于 2013 年，总部位于上海张江，是国内领先的一站式机器人整机解决方案服务商，拥有多处生产基地与全国办事处，集产品设计、研发、生产制造于一体。凭借多年技术积淀与落地经验，思岚科技服务超 2000 家企业客户，业务遍及全球 20 余个国家和地区。
2022 年上海疫情期间，公司积极响应防疫号召，紧急调拨 150 台智能配送机器人，驰援临港、青浦两大方舱医院，以 AI 无接触机器人服务助力方舱常态化防疫运转。
项目背景
上海疫情防控关键阶段，大批方舱医院快速投用，普遍存在医护人员紧缺、作业负荷大等问题。物资配送、垃圾回收、防疫宣传等重复性工作依赖人工，不仅效率低下，还存在较高交叉感染风险。
为缓解一线防疫压力，构建安全高效的无人化防疫体系，方舱亟需部署智能机器人替代人工作业。通过搭建稳定的物联网云端管控体系，实现机器人自主调度、数据互通、远程运维，全面提升方舱运营智能化水平与防疫安全性。
项目挑战
方舱应急场景特殊、环境复杂，机器人规模化快速部署与稳定运行面临多重痛点：
- 部署周期紧张
疫情发展迅速，方舱的建设与投入使用需要尽可能快地完成，对机器人的部署时间提出了严格要求。 - 现场基建薄弱
现场 IT 设施不完善，无法搭建本地服务集群，依赖云端快速部署、远程运维支撑。 - 大场景建图难度高
方舱场馆面积大、走廊多、环境高度相似无明显特征，对机器人自主建图、精准定位对实时数据交互要求极高。 - 多机协作时延敏感
同一方舱内多台机器人同步作业，需要实时交互实现自动避障，对数据传输时延、并发处理能力要求高。 - 指令传输可靠性高
用户呼叫、设备管控等指令需精准送达，杜绝消息丢失、重复推送，保障服务有序开展。 - 设备全天候运行
方舱无间断运转，机器人需 7×24 小时作业，要求云端服务与数据传输高度稳定可用。
解决方案
针对大并发、高吞吐、低时延的物联网设备接入需求，EMQX Cloud 提供了专业的 MQTT 等物联网协议的公有云数据接入服务，为不同行业企业提供 99.99% 的高可用运维代管，帮助客户快速部署云端服务对接各类型物联网设备。
在本次方舱抗疫项目中，思岚科技基于 5G 无线网络与 EMQX Cloud 物联网设备接入服务，实现了方舱机器人设备与云端 RoboCloud 云平台数据交互，完美应对了方舱抗疫过程中遇到的各种问题。
- 云端快速对接
基于 EMQX Cloud 全托管 MQTT 数据接入服务，实现了新设备与 RoboCloud 平台服务分钟级对接，大大缩短了系统部署与调试的时间，使机器人在方舱中快速进入工作状态； - 高吞吐数据传输
针对方舱超大作业场景，机器人实时采集雷达、位姿、里程等海量实时数据，通过 MQTT 协议高速上传至云端 EMQX Cloud。借助平台高性能规则引擎，完成海量数据实时路由、处理与分发，高效支撑机器人全域建图、精准定位与自主导航。 - 实时多机协同作业
EMQX Cloud 具备低时延的数据交互能力，实现机器人与云端调度中心毫秒级数据互通，实时同步多设备运行状态与行走路径，支撑机器人自主避障、动态路径规划，有效提升多机协同配送、巡检效率。 - 稳定可靠的指令下发
用户端各类操控、呼叫指令统一通过 EMQX Cloud 转发至机器人终端。依托平台完善的 MQTT 消息质量保障能力，实现指令唯一送达、不丢失、不重复，保障无接触服务稳定、可靠。 - 高可用云服务
EMQX Cloud 提供 99.99% 高可用、7×24 小时全托管运维服务，保障机器人全天候作业过程中，数据传输、云边交互、远程管控全程稳定，为方舱持续运营提供可靠物联网底座。
项目成果
- 部署效率大幅提升
原本 15 个工作日的设备调试、平台对接工作，仅用 6 天完成，满足应急防疫需求。 - 无人作业高效落地
机器人单小时餐食配送量达 120 份，配送成功率 99%，30 分钟可完成全舱配送；同步实现垃圾自动回收，大幅减轻医护人员压力，规避交叉感染风险。 - 移动式防疫宣传
通过 EMQX Cloud 实时推送防疫素材，依托机器人车载屏幕在方舱滚动宣传，实现精准高效的移动科普。 - 稳定支撑医护工作
两款机器人持续稳定运营 2 个月，多机协同高效运转，无故障、无中断，智能化防疫服务获得一线医护人员高度认可。
结语
本次方舱防疫项目，思岚科技利用 EMQX Cloud 高效解决应急场景下机器人快速部署、大场景定位、多机协同、稳定传输等需求，落地了标准化、可复制的 AI + 物联网无人防疫方案，助力方舱运营智能化、无人化升级。
在智能机器人与公共应急物联网场景，EMQX Cloud 全托管 MQTT 云服务，能够为机器人设备提供极速接入、可靠传输、智能调度的一站式云端数据底座，在智慧园区、商业服务等无人设备规模化落地场景应用广泛。