Python MQTT 客户端：2025 年选型指南

引言

物联网（IoT）已成为现实，数十亿设备将我们的物理世界与数字世界连接起来。为了实现智能设备之间的有效通信，我们需要一个轻量、可靠的消息传输协议。其中，MQTT（消息队列遥测传输）作为物联网消息传输的标准协议脱颖而出。

随着物联网应用复杂性的不断增加，Python 凭借其简洁优雅、易于阅读的语法、庞大的库生态系统以及快速原型开发的优势，已成为开发物联网解决方案的强大工具。

在开发基于 Python 的物联网应用时，选择合适的 MQTT 客户端至关重要。Python 生态系统提供了多样化的选择，既有久经考验的同步库，也有新一代现代化、高性能的异步客户端。面对这些选择，开发者可能会感到困惑：哪个客户端最稳定？哪个能为高流量应用提供最佳性能？哪个能与 FastAPI 等 Web 框架实现最佳集成？

本指南旨在回答这些问题。我们将全面比较 2025 年的五个主流 Python MQTT 客户端：paho-mqtt、gmqtt、aiomqtt、amqtt 和 fastapi-mqtt。阅读完本文，你将清晰了解它们的优缺点，从而为你的下一个项目做出明智的选择。

关键比较标准

为了提供公平而全面的比较，我们将基于一系列统一的标准来评估每个客户端。这些考量因素涵盖了从社区流行度到具体技术特性的多个层面，帮助你在权衡利弊后，找到最符合你需求的客户端。

架构：同步 vs. 异步

这可以说是最关键的决策点，因为它定义了应用程序的基本结构。

• 同步 (Sync)：这些客户端以阻塞方式执行操作。当调用 connect() 或 publish() 之类的任务时，程序会等待其完成后再继续执行。这种模型更易于理解，非常适合编写简单的脚本或集成到旧版代码库中。
• 异步 (Async)：这些客户端基于 Python 的 asyncio 框架构建。它们以非阻塞方式运行，使程序无需使用多线程即可高效处理数千个并发连接和 I/O 操作。这种架构非常适合现代高性能、I/O 密集型应用程序，例如物联网网关或实时数据处理器。

MQTT 协议支持（v3.1.1 与 v5.0）

MQTT 协议本身也在不断完善。虽然 v3.1.1 版本是经过长期验证且获得广泛支持的标准，但 MQTT v5.0 引入了显著的增强功能。我们将检查每个客户端支持的协议版本。v5.0 的主要功能包括所有 ACK 上的原因代码、会话过期、消息过期和用户属性，利用这些功能可以实现更稳健、更复杂的消息传递模式。

API 设计和易用性

我们将介绍每个客户端的常见模式，例如使用回调、async/await 语法或基于类的处理程序。简洁、设计良好的 API 可以显著缩短开发时间，并使代码更易于维护。

社区健康与维护

一个库的可靠性取决于其背后的社区。我们将通过以下几个指标来评估它：

• GitHub Stars：流行度和社区信任程度的粗略代表。
• 更新频率：项目是否积极维护、定期更新和修复错误。最近更新的库是一个可参考的关键数据。
• 文档质量：文档是否全面、易于浏览且充满有用的示例内容。

高级功能和集成

除了基本的发布/订阅功能外，许多应用程序还需要高级功能。我们将探讨对以下功能的支持：

• 安全性：是否原生支持 TLS/SSL 加密。
• WebSockets：是否支持通过 WebSockets 传输 MQTT 的能力，这对于基于浏览器的客户端至关重要。
• 自动重连：在网络中断时，客户端是否可以自动重新连接。
• 框架集成：客户端是通用型设计，还是深度集成于类似 FastAPI 这样的特定框架。

为您的 Python 项目准备 MQTT Broker

要使用 Python 实现 MQTT，您需要一个可靠的 MQTT Broker 来管理消息路由。EMQX 是一款领先的 MQTT 消息平台，以其卓越的可扩展性和性能而备受信赖。它支持 MQTT 5.0 、3.1.1 和 3.1 版本，可处理数百万个并发连接，并提供基于 SQL 的规则引擎、与 PostgreSQL 和 Kafka 等数据库集成等功能。EMQX 的高可用性和低延迟能力使其成为物联网应用的理想之选。

为了简单起见，我们推荐基于 EMQX Platform 免费的公共 MQTT 服务器：

• 服务器：broker.emqx.io
• TCP 端口：1883
• WebSocket 端口：8083
• SSL/TLS 端口：8883
• 安全 WebSocket 端口：8084

Python MQTT 客户端深入研究

paho-mqtt：业界标准

如果说有哪个库堪称 Python 中 MQTT 的基石，那非 paho-mqtt 莫属。作为 Eclipse 基金会的官方项目，paho 提供了无与伦比的稳定性、可靠性和社区支持，是业余爱好者和大型企业部署等无数开发者的首选。

paho-mqtt 在 2024 年 4 月发布的 2.1.0 版本，相对于旧版 v1.x 系列实现了重大改进。paho-mqtt v2.x 全面支持 MQTT v5.0、v3.1.1 和 v3.1 协议，允许开发者根据自身需求选择合适的版本。这种灵活性，加上改进的错误处理和现代 Python 的兼容性（需要 Python 3.7 及以上版本），体现了该项目持续的可靠性和与时俱进的承诺。

核心特性

• 同步与回调机制：该客户端采用简洁明了的同步阻塞式网络循环，并利用回调函数（如 on_connect、on_message）来处理各种事件。这种模型设计直观，易于理解和调试，适用于多种应用场景。
• 成熟与稳定：经过多年的发展和广泛应用，该客户端已经过严苛的测试，并被庞大的用户社区公认为生产环境的稳定之选。
• 全面的协议支持：它能够完全支持 MQTT v5.0、v3.1.1 和 v3.1 协议，您可以根据具体需求灵活选择合适的版本。
• 功能丰富：该客户端提供一系列强大的功能，包括对 TLS/SSL 安全加密、支持 ALPN 协议、自动重连逻辑、Unix 套接字连接以及用于简化一次性发布/订阅操作的辅助功能。
• 卓越的社区与文档：得益于完善的官方文档、海量的教程以及庞大的用户群体，您几乎总能通过简单的搜索快速找到问题的解决方案。

安装

请使用以下命令，直接从 PyPI 安装最新版本。

pip install paho-mqtt

代码示例

回调驱动的 API 对于设置客户端来说简单而有效。

订阅者示例

这段代码展示了如何连接到 MQTT 服务器，订阅所有系统主题（paho/test），并打印收到的所有消息。loop_forever() 调用会阻塞程序，使客户端持续监听消息。

import paho.mqtt.client as mqtt

# The callback for when the client receives a CONNACK response from the server.
def on_connect(client, userdata, flags, reason_code, properties):
    if not reason_code.is_failure:
        # Subscribing in on_connect() means that if we lose the
        # connection and reconnect then subscriptions will be renewed.
        client.subscribe("paho/test")
    else:
        print(f"Failed to connect: {reason_code}. loop_forever() will retry connection")

# The callback for when a PUBLISH message is received from the server.
def on_message(client, userdata, message):
    print(f"{message.topic}: {message.payload.decode()}")

# For v2.0+, you must specify the callback API version
# VERSION2 is recommended for new projects
client = mqtt.Client(mqtt.CallbackAPIVersion.VERSION2)
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect("broker.emqx.io", 1883, 60)

# Blocking call that processes network traffic, dispatches callbacks and
# handles reconnecting.
client.loop_forever()

发布者示例

这段代码连接到 MQTT 服务器，并每秒发布一条简单的消息。

import paho.mqtt.client as mqtt

def on_publish(client, userdata, mid, reason_code, properties):
    # Called when message is published successfully
    print(f"Message {mid} published successfully")

client = mqtt.Client(mqtt.CallbackAPIVersion.VERSION2)
client.on_publish = on_publish
client.connect("broker.emqx.io", 1883, 60)

# Start a background thread to handle network traffic
client.loop_start()

# Publish messages
for i in range(5):
    payload = f"Hello from paho-mqtt - Message {i}"
    msg_info = client.publish('paho/test', payload, qos=1)
    msg_info.wait_for_publish()  # Wait for message to be published
    print(f"Sent: {payload}")

# Stop the background thread and disconnect
client.loop_stop()
client.disconnect()

优缺点总结

优点

• 持续的稳定性：作为最成熟且久经考验的选择，您完全可以信赖它在生产环境中的表现。
• 社区成熟、文档完善：在解决问题时，完善的文档和庞大的社区力量是无价之宝。
• 功能全面支持：对 MQTT v5.0、安全性及其他核心功能提供了出色的支持。
• 模型简单易懂：同步、基于回调的设计理念对初学者来说非常容易理解和掌握。

缺点

• 同步设计是最大局限：这是它最主要的缺点。对于需要高效处理数千个并发 I/O 操作的高吞吐量现代应用来说，它并非最佳选择。在这种情况下，异步客户端会是更好的方案。
• 回调的复杂性：尽管对小型脚本来说很简单，但在复杂的应用中，跨多个回调函数管理状态和逻辑可能会变得非常繁琐，俗称“回调地狱”。
• 版本的变更：从 v1.x 版本迁移需要代码更新，特别是回调 API 版本规范的调整，这可能导致现有应用程序需要进行重构。

gmqtt：功能丰富的异步客户端

gmqtt 是一个功能强大的异步 MQTT 客户端，由 Wialon（一家专注于 GPS 追踪和物联网解决方案的公司）开发和维护。它于 2018 年 2 月首次发布，现已发展成为一个成熟的异步客户端，在 GitHub 上拥有 422 个 stars，并保持定期更新，最新版本 v0.7.0 于 2024 年 11 月发布。

它在众多异步客户端中脱颖而出，主要凭借两大优势：对 MQTT v5.0 协议的强大原生支持以及独特而灵活的插件系统，后者可实现广泛的自定义功能。该项目从设计之初就充分利用了 Python 的 asyncio 框架，使其成为需要高性能、非阻塞 I/O 来处理大量并发连接或实时数据流的应用程序的绝佳选择。

核心特性

• 原生支持 Asyncio：该客户端完全基于 asyncio 构建，是现代 I/O 密集型 Python 应用程序的理想之选。
• 优先支持 MQTT v5.0：它对 MQTT v5.0 及其高级功能提供了卓越的支持，包括 content_type、user_property、message_expiry_interval 和 topic_alias 等属性。此外，其设计的一个巧妙之处在于，如果服务器不支持 v5.0 协议，它也能够降级到 v3.1.1，从而确保广泛的兼容性。
• 灵活的插件系统：这是 gmqtt 的关键特性。它允许开发者通过编写自己的插件来扩展客户端功能，实现自定义认证、消息日志记录或专业的订阅管理等任务，而无需修改核心客户端代码。
• 熟悉的 API 风格：尽管是异步客户端，但它采用基于回调的 API（on_connect, on_message），这让习惯了 paho-mqtt 的开发者能够更顺畅地过渡到异步编程。
• 强大的重连逻辑：内置自动重连功能，支持配置重试次数和延迟，这对于生产环境中的物联网应用至关重要。
• 商业支持：由 Wialon 公司维护，这为该项目的长期可行性和持续开发提供了可靠保障，确保了稳定的更新和错误修复。

安装

请使用以下命令直接从 PyPI 安装该库：

pip install gmqtt

代码示例

以下示例展示了 gmqtt 中一种常见的模式：如何设置一个既能发布也能订阅的客户端，并利用 asyncio.Event 来实现优雅地关闭程序。

import asyncio
import signal
import time
from gmqtt import Client as MQTTClient

STOP = asyncio.Event()

def on_connect(client, flags, rc, properties):
    print('Connected')
    client.subscribe('gmqtt/test', qos=0)

def on_message(client, topic, payload, qos, properties):
    print('RECV MSG:', payload.decode(), 'on topic:', topic)

def on_disconnect(client, packet, exc=None):
    print('Disconnected')

def on_subscribe(client, mid, qos, properties):
    print('SUBSCRIBED')

def ask_exit(*args):
    STOP.set()

async def main(broker_host):
    client = MQTTClient("gmqtt-client")

    client.on_connect = on_connect
    client.on_message = on_message
    client.on_disconnect = on_disconnect
    client.on_subscribe = on_subscribe

    await client.connect(broker_host)

    # Publish a message with MQTT 5.0 properties
    client.publish('gmqtt/test', str(time.time()), qos=1,
                   content_type='utf-8', user_property=('timestamp', str(time.time())))

    # Wait for a stop signal (e.g., Ctrl+C)
    await STOP.wait()
    await client.disconnect()

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    
    # Add signal handlers for graceful shutdown
    loop.add_signal_handler(signal.SIGINT, ask_exit)
    loop.add_signal_handler(signal.SIGTERM, ask_exit)
    
    host = 'broker.emqx.io'
    loop.run_until_complete(main(host))

优缺点总结

优点

• 异步高性能：特别适合需要高效管理大量并发连接的高吞吐量应用。
• 出色的插件架构：提供了无与伦比的灵活性，可以根据复杂需求自由定制客户端行为。
• 强大的 MQTT v5.0 支持：如果您需要利用最新的协议特性，它是首选。
• 简洁熟悉的 API：在 asyncio 框架下，其回调系统设计良好，上手相对容易。

缺点

• 异步学习曲线：对于不熟悉异步编程的开发者来说，与 paho-mqtt 相比，可能需要更陡峭的学习曲线。
• 社区规模较小：尽管项目本身很健壮，但其用户基数比 Paho 小。这意味着可参考的第三方教程或社区问答可能会比较少。
• 文档有限：文档主要集中在 GitHub 的 README 和代码示例中。虽然这些资料很有用，但可能不如 Paho 专门的文档网站那样详尽。

aiomqtt：最「Pythonic」的异步客户端

aiomqtt 是一个由社区维护的异步 MQTT 客户端，以其简洁和现代化的 API 脱颖而出。该项目最初于 2020 年 4 月创建，名为 asyncio-mqtt，并于 2023 年更名为 aiomqtt，至今已获得 491 个 GitHub stars。其最新版本 v2.4.0 于 2025 年 5 月发布，成为了异步 MQTT 领域「Pythonic」方法的典范。它刻意摒弃了传统的回调函数，转而采用优雅的 async with 语句和异步迭代器。

该库的理念是为在 asyncio 生态系统中工作的开发者提供友好直观的体验。它巧妙地利用了 paho-mqtt 经过验证的消息解析引擎作为底层支持，将 paho 的底层稳定性与现代化的异步高级接口完美结合。因此，对于将代码清晰度、可维护性和易用性作为首要考量的项目来说，aiomqtt 是一个绝佳的选择。

核心特性

真正的「Pythonic」异步 API：其最显著的特点是使用 async with 管理连接，以及使用 async for 循环遍历接收到的消息。这种设计极大地简化了代码，彻底告别了「回调地狱」。

轻量与极简主义：aiomqtt 的依赖项极少，专注于提供核心的 MQTT 客户端体验，这使得它快速且易于集成到任何项目中。

全面的协议支持：该客户端全面支持现代的 MQTT v5.0 协议和广泛使用的 v3.1.1 协议。

强大的重连机制：aiomqtt 能够自动处理网络中断，并采用简单、可配置的指数退避策略进行重连，这对于构建可靠的物联网应用至关重要。

社区维护：作为一个活跃的社区驱动项目，它持续获得更新，并拥有不断增长的用户群体。

安装

请使用以下命令直接从 PyPI 安装该库：

pip install aiomqtt

代码示例

以下示例展示了 aiomqtt 优雅的 async with 语法。客户端连接、订阅并发布一条消息，随后使用 async for 循环来干净利落地处理所有传入的消息。

import asyncio
import aiomqtt

async def main():
    try:
        # The async with statement handles connection and disconnection automatically
        async with aiomqtt.Client("broker.emqx.io") as client:
            # Subscribe to a topic
            await client.subscribe("aiomqtt/test")
            # Publish a message
            await client.publish("aiomqtt/test", "Hello from aiomqtt!")
            
            # Process incoming messages from the subscribed topic
            async for message in client.messages:
                print(f"[{message.topic}] {message.payload.decode()}")

    except aiomqtt.MqttError as e:
        print(f"MQTT Error: {e}")

if __name__ == "__main__":
    # In a real application, you might want to handle Ctrl+C more gracefully
    try:
        asyncio.run(main())
    except KeyboardInterrupt:
        print("Exiting...")

优缺点总结

优点

• 极易上手：它采用现代化的 asyncio 模式，使 API 高度直观，并显著减少了样板代码。
• 代码简洁且易于维护：利用 async for 循环来处理消息，使得应用程序逻辑清晰流畅，易于追踪。
• 轻量化：依赖项极少，使其成为多种环境下的理想选择。
• 可靠的底层支持：它沿用了 Paho 稳定可靠的解析引擎，让您同时拥有优秀的 API 接口和坚实的基础，兼得两者的优势。

缺点

• 处理复杂逻辑的灵活性较低：虽然简洁是优点，但 async for 循环这种线性的处理方式，在编排高度复杂、多事件交互的逻辑时，其灵活性可能不如回调函数或插件系统。
• 配置依赖于代码：它没有类似 fastapi-mqtt 那样的专用配置文件系统，所有设置都需要作为参数在代码中进行传递。

amqtt：多功能 MQTT 客户端和 Broker

amqtt 是 Python 生态系统中一款功能强大、用途广泛的 MQTT 工具。作为备受好评但已停止更新的 HBMQTT 项目的社区维护分支，它于 2021 年 2 月创建，目前在 GitHub 上获得了 162 个星标。其最新版本 v0.11.2 已于 2025 年 7 月发布。amqtt 最显著的特点在于它不仅是一个客户端库，更是一个功能齐全的 MQTT Broker，将两者功能集于一身。

这种双重能力使 amqtt 成为开发者的优选。无论是在本地进行开发、测试，还是构建需要紧密耦合客户端与代理逻辑的专用物联网平台，它都能提供一体化的解决方案。此外，amqtt 基于 asyncio 异步框架从头构建，这确保了其客户端和代理组件都具备出色的性能和可扩展性。

核心特点：

• 客户端与代理合一： 这是 amqtt 最核心的特点。通过这一个库，你既可以连接到其他代理，也可以在本地运行自己的代理，用于测试或生产环境。
• 完整的协议支持： amqtt 提供了稳定且合规的 MQTT v3.1.1 协议实现。需要注意的是，目前它尚不支持 MQTT v5.0。
• 直接的客户端 API： 其客户端 API 支持直接实例化 MQTTClient，并提供 deliver_message() 等方法来接收消息。这种设计让开发者能在 asyncio 环境中以简单直接的方式处理 MQTT 操作。
• 命令行工具： amqtt 自带实用的命令行工具（amqtt_pub 和 amqtt_sub），无需编写任何 Python 代码，即可快速向任何 MQTT 代理发布、订阅消息或进行测试。
• WebSocket 支持： 原生支持通过 WebSocket 传输 MQTT 协议，提供了更灵活的连接选项。

安装

从 PyPI 安装 amqtt 库及其命令行工具：

pip install amqtt

代码示例

下面的示例展示了如何使用 amqtt 库，通过直接实例化 MQTTClient 并利用 deliver_message() 方法来构建客户端并接收消息。

import asyncio
import logging
from amqtt.client import MQTTClient
from amqtt.mqtt.constants import QOS_1

# Configure logging to see amqtt's internal messages
# logging.basicConfig(level=logging.INFO)

async def main():
    client = MQTTClient()
    try:
        # Connect to the broker
        await client.connect("mqtt://broker.emqx.io/")
        
        # Subscribe to a topic
        await client.subscribe([("amqtt/test", QOS_1)])
        
        # Publish a message
        await client.publish("amqtt/test", b"Hello from amqtt!")
        print("Message published")
        
        # Receive messages
        print("Waiting for messages...")
        for i in range(5):  # Listen for a few messages
            message = await client.deliver_message()
            if message:
                print(f"RECV MSG: '{message.data.decode()}' on topic '{message.topic}'")
        
    except Exception as e:
        print(f"An error occurred: {e}")
    finally:
        await client.disconnect()

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

优缺点总结

优点：

• 无与伦比的多功能性：内置的代理功能是 amqtt 的一大亮点，特别适合本地开发和测试，因为它省去了单独安装或运行 Docker 容器的麻烦。
• API 简单直观：其客户端 API 采用直接调用的方式，如 deliver_message()，为在 asyncio 应用中处理 MQTT 操作提供了一种清晰明了的方法。
• 实用的命令行工具：附带的命令行工具非常方便，可用于快速调试和交互。
• 活跃的社区维护分支：作为 HBMQTT 的继承者，amqtt 持续获得更新和社区支持。

缺点：

• 可能功能过剩：如果你的需求只是一个简单的客户端，那么 amqtt 所包含的完整代理功能可能会显得过于复杂。
• 消息处理方式不同：deliver_message() 这种处理消息的方式，与一些其他客户端所使用的回调函数或异步迭代器模式相比，可能没那么直观。

fastapi-mqtt：FastAPI 专属的 MQTT 客户端

fastapi-mqtt 是一个高度专精的 MQTT 客户端，专门为集成 FastAPI 网页框架而设计。该项目创建于 2020 年 11 月，目前已获得 286 个 GitHub 星标，并持续活跃开发，最新版本 2.2.0 已于 2024 年 5 月发布。

它巧妙地将网页服务器的异步世界与 MQTT 的事件驱动特性连接起来，让开发者可以直接在 FastAPI 应用的结构内管理 MQTT 连接和处理消息。

fastapi-mqtt 不以独立脚本的形式运行，而是利用 FastAPI 的 lifespan 上下文管理器来管理 MQTT 客户端的生命周期。它提供了基于简单装饰器的 API 来订阅主题，使其使用体验如同 FastAPI 框架本身的自然延伸。如果你的项目基于 FastAPI 且需要通过 MQTT 进行通信，那么这个库是你的不二之选。

主要功能

• 与 FastAPI 无缝集成：专为 FastAPI 设计，可以自动管理 MQTT 连接的整个生命周期，使其与网页服务器同步运行。
• 基于装饰器的 API： 它使用直观的装饰器（如 @fast_mqtt.on_connect 和 @fast_mqtt.on_message）来定义事件处理器。这种模式对于任何 FastAPI 或 Flask 开发者来说都非常熟悉。
• 配置简单： 配置通过 Pydantic 的 MQTTConfig 对象来完成，完美契合了 FastAPI 的配置管理模式。
• 基于 gmqtt 构建： 底层依赖于功能强大且丰富的 gmqtt 客户端，因此它也继承了 gmqtt 的稳健性，包括对 MQTT v5.0 的支持和自动重连功能。
• 随处发布消息： 它提供了 MQTTClient 实例，可以轻松注入到你的 API 路由中，让你能够直接在处理 HTTP 请求时发布 MQTT 消息。

安装

从 PyPI 安装 fastapi-mqtt 库：

pip install fastapi
pip install fastapi-mqtt

代码示例

这个示例展示了一个最简化的 FastAPI 应用，它会在启动时连接到 MQTT broker，订阅一个主题，并提供一个 HTTP 接口用于发布消息。

from contextlib import asynccontextmanager
from typing import Any
from fastapi import FastAPI
from gmqtt import Client as MQTTClient
from fastapi_mqtt import FastMQTT, MQTTConfig

# Configuration for the MQTT client
mqtt_config = MQTTConfig(
    host="broker.emqx.io",
    port=1883,
    keepalive=60
)

fast_mqtt = FastMQTT(config=mqtt_config)

@asynccontextmanager
async def lifespan(app: FastAPI):
    await fast_mqtt.mqtt_startup()
    yield
    await fast_mqtt.mqtt_shutdown()

app = FastAPI(lifespan=lifespan)

# Decorator for handling the connect event
@fast_mqtt.on_connect()
def connect(client: MQTTClient, flags: int, rc: int, properties: Any):
    # Subscribe to a topic upon connection
    client.subscribe("fastapi-mqtt/test")
    print("Connected: ", client, flags, rc, properties)

# Decorator for handling incoming messages
@fast_mqtt.on_message()
async def message(client: MQTTClient, topic: str, payload: bytes, qos: int, properties: Any):
    print("Received message: ", topic, payload.decode(), qos, properties)

# A simple HTTP endpoint to publish a message
@app.post("/publish")
async def publish_message(topic: str, message: str):
    fast_mqtt.publish(topic, message)
    return {"result": "Message published", "topic": topic, "message": message}

要运行上面的代码，你需要将其保存为一个 Python 文件（例如 main.py），然后使用 ASGI 服务器（如 Uvicorn）来启动它：uvicorn main:app --reload

优缺点总结

优点：

• 专为 FastAPI 用户打造：fastapi-mqtt 的设计与 FastAPI 框架无缝契合，使用起来感觉就像是框架的内置功能。
• 使用极其简单：基于装饰器的 API 简化了大量的样板代码，让 MQTT 客户端的管理变得非常轻松。
• 底层强大：它内部依赖于功能强大且完善的 gmqtt 客户端，因此继承了其稳定性和丰富的功能。
• 应用结构清晰：能够将你的网页逻辑和 MQTT 逻辑整合在同一个应用上下文中，让代码结构更加清晰有序。

缺点：

• 框架限定：这是它最大的优点，也是最主要的限制。它不是一个通用的 MQTT 客户端，只有在使用 FastAPI 时才有价值。
• 控制力稍弱：由于它封装了客户端的管理细节，相比于直接使用 gmqtt 或其他通用客户端，你在某些精细化控制上会受到一些限制。

概览和对比

为了帮助你快速了解这些库，下表从关键的定性和定量指标对每个客户端进行了分析。

数据截止到 2025 年 7 月。

对比标准	paho-mqtt	gmqtt	aiomqtt	amqtt	fastapi-mqtt
架构	同步	异步	异步	异步	异步
主要 API 风格	基于回调	基于回调 & 插件	async with / async for	直接客户端 API	基于装饰器 (FastAPI)
GitHub 项目	eclipse/paho.mqtt.python	wialon/gmqtt	empicano/aiomqtt	Yakifo/amqtt	sabuhish/fastapi-mqtt
项目创建时间	2015 年 12 月	2018 年 2 月	2020 年 4 月	2021 年 2 月 (分支)	2020 年 11 月
许可证	EPL-2.0 & EPL-1.0	MIT	BSD-3-Clause	MIT	MIT
支持的 Python 版本	>= 3.7 (已移除对 2.7, 3.5, 3.6 的支持)	>= 3.7	>= 3.8	>= 3.10 (v0.11.x)	>= 3.8
主要依赖	无	无	paho-mqtt	websockets, passlib	gmqtt, pydantic
最新版本	v2.1.0 (2024 年 4 月)	v0.7.0 (2024 年 11 月)	v2.4.0 (2025 年 5 月)	v0.11.2 (2025 年 7 月)	v2.2.0 (2024 年 5 月)
GitHub 星标数	2.3k	422	491	162	286
GitHub 版本发布次数	10+ (包括预发布版本)	20+	20+	10+	20+
GitHub 提交次数	880+	150+	400+	1300+	200+

如何选择合适的 Python MQTT 客户端

选择最合适的客户端，关键在于它是否与你的项目架构和个人编码风格相契合。没有“一劳永逸”的选择，只有最适合特定任务的工具。

以下指南基于常见场景，为你提供选择建议。

对于初学者、简单脚本或老旧代码库：paho-mqtt

如果满足以下任一情况，请选择 paho-mqtt：

• 你刚接触 MQTT，希望采用最直接、非异步的学习路径。
• 你的应用只是用于发布或订阅少数主题的简单脚本。
• 你正在将 MQTT 集成到现有的同步应用中。

paho-mqtt 凭借其同步架构、悠久的历史（2015 年创建）和庞大的社区（拥有 2.3k 星标），是无可争议的标准。其基于回调的 API 易于掌握基本任务，且稳定性经过实战考验。它无需外部依赖，是一个简单可靠的选择。

对于现代化、简洁、通用的异步应用：aiomqtt

如果满足以下任一情况，请选择 aiomqtt：

• 你正在构建新的 asyncio 应用。
• 你最看重代码的整洁、可读性和可维护性。
• 你的消息处理逻辑相对简单。

aiomqtt 标志性的 async with / async for API 风格使其成为最“Pythonic”的异步客户端。这种方式避免了回调管理，代码线性且易于理解。其受欢迎程度（491 个星标）和活跃开发状态（400+ 次提交）显示了社区的高度信任。它基于 paho-mqtt 构建，将现代 API 与稳固的基础相结合。

对于高性能、复杂、可定制的异步应用：gmqtt

如果满足以下任一情况，请选择 gmqtt：

• 你的应用需要处理大量并发连接和消息。
• 你需要通过自定义逻辑来扩展客户端的核心行为，例如用于身份验证、日志记录或消息路由。
• 你喜欢在 asyncio 环境中使用回调风格的 API。

gmqtt 的杀手级功能是其插件系统。这提供了其他客户端无法比拟的定制能力，使其成为构建复杂企业级物联网平台的理想选择。其坚实的社区地位（422 个星标和 20+ 个版本发布）使其成为要求严苛的项目的可靠选择。

对于需要内置代理或偏好面向对象方法的项目：amqtt

如果满足以下任一情况，请选择 amqtt：

• 你需要一个简单的集成式 MQTT 代理，用于本地开发和测试。
• 你更喜欢通过直接客户端 API 来显式处理消息。
• 你需要一个多功能的命令行工具来快速调试。

作为 HBMQTT 的继承者，amqtt 是一个真正的工具包。其直接客户端 API 适合在 asyncio 环境中执行直接的 MQTT 操作。其庞大的提交历史（1300+ 次）证明了其深厚的开发积淀。尽管星标数较低（162），但它服务于一个独特而强大的细分市场。

如果你使用 FastAPI 框架：fastapi-mqtt

如果你的应用基于 FastAPI 构建，那么选择很简单：你应该使用 fastapi-mqtt。

它专为此目的而设计，其基于装饰器的 API 与 FastAPI 应用的生命周期无缝集成，让你能够非常轻松地在网页应用中管理 MQTT 连接和处理消息。由于它的底层依赖于 gmqtt，你将获得一个功能强大的异步客户端，并将其封装在一个方便的、框架专属的包中。

总结

Python 生态系统为 MQTT 开发提供了极其丰富和成熟的选择。正如我们所见，这些多样的客户端并非混乱的根源，而是社区对不同架构需求和开发者偏好的积极回应。现在，问题的关键不再是你能否用 Python 使用 MQTT，而是你想如何构建你的应用。

你的决定最终取决于一个关键问题：同步还是异步？

• 对于同步任务、简单脚本或与传统系统集成，paho-mqtt 依然是无可争议、坚如磐石的标准。其稳定性和庞大的社区支持使其成为安全可靠的选择。
• 对于异步应用，选择变得有趣起来，这取决于你偏爱的编码风格和项目复杂性。
  • aiomqtt 为喜爱现代 async/await 语法的开发者提供了最简洁、最“Pythonic”的 API。
  • gmqtt 通过其插件系统提供了无与伦比的强大功能和灵活性，非常适合复杂的、高性能的平台。
  • amqtt 以其集成的代理功能提供了独特的通用性，是测试和开发的强大工具。
  • 对于 FastAPI 用户，fastapi-mqtt 则提供了无缝且专用的集成，感觉就像是框架的内置部分。

通过本文的深入分析和对比表，你已充分掌握了做出明智决定的信息。选择一个与你的项目架构相符、使用起来最直观的客户端，然后满怀信心地开始构建你的下一个互联应用吧。

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