コネクテッドロボットを支える MQTT データ基盤

EMQX はロボットとアプリケーションの間で MQTT メッセージを配信します。エッジとクラウドをまたぐフリートテレメトリ、遠隔監視、監督用コマンドに対応します。

MQTT はコンパクトなメッセージとパブリッシュ／サブスクライブ方式を採用しています。ロボットは、アプリケーションごとに個別の接続を維持することなく、複数のアプリケーションとデータを共有できます。

ブリッジアプリケーションが対象の ROS トピックを購読し、データを MQTT ペイロードに変換して EMQX にパブリッシュします。コマンドはブリッジを経由して逆方向に送信できます。

EMQX は接続とメッセージルーティングをクラスター全体に分散します。フリートの規模、メッセージレート、ペイロード、ネットワーク条件に合わせて構成を設計し、検証してください。

TLS による通信の暗号化、クライアント認証、トピック単位の認可を設定します。ロボットとバックエンドアプリケーションには、別々の認証情報と権限を使用してください。

倉庫ロボットの連携、フリートの遠隔監視、農業ロボット、AI 分析向けのテレメトリパイプラインなどが挙げられます。